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汽車駕駛模擬器
汽車駕駛模擬器的用途及應(yīng)用前景
1.1 汽車駕駛模擬器方向
汽車駕駛模擬器1006110688是一種駕駛訓(xùn)練的教學(xué)設(shè)備。它利用虛擬現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù)營(yíng)造一個(gè)虛擬的駕駛訓(xùn)練環(huán)境，人們通過(guò)模擬器的操作部件與虛擬的環(huán)境進(jìn)行交互，從而進(jìn)行駕駛訓(xùn)練。模擬駕駛環(huán)境幾乎完全“克隆”真實(shí)學(xué)車環(huán)境，能夠消除駕駛初學(xué)者的恐懼心理，適時(shí)規(guī)范駕駛者的操作，為駕校駕駛培訓(xùn)的有力幫助.曾紀(jì)國(guó), 戰(zhàn)守義. 《基于PC的廉價(jià)主被動(dòng)駕駛模擬器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》.系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào), 2005, 17(5): 1092-1096.
曾紀(jì)國(guó)，研究方向：汽車駕駛模擬器及交通仿真】
1.2 汽車駕駛模擬器應(yīng)用范圍
早在20世紀(jì)70年代，世界各先進(jìn)國(guó)家就已普遍應(yīng)用汽車駕駛模擬器這一先進(jìn)的手段來(lái)培訓(xùn)學(xué)員，并在有關(guān)法規(guī)上加以認(rèn)可。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，1982年全日本培訓(xùn)駕駛員240多萬(wàn)人，其中90%都是借用駕駛模擬器來(lái)實(shí)現(xiàn)培訓(xùn)計(jì)劃的。目前，我國(guó)汽車駕駛培訓(xùn)行業(yè)采用駕駛模擬器的普及率非常低，培訓(xùn)仍是以師傅帶徒弟的方式為主，訓(xùn)練效率比較低，投入較大。
公安部統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)每年交通事故50萬(wàn)起，因交通事故死亡人數(shù)均超過(guò)數(shù)萬(wàn)人，相當(dāng)于一個(gè)小型縣，居世界第一，每5分鐘就有一人喪身車輪，每1分鐘都會(huì)有一人因?yàn)榻煌ㄊ鹿识鴤麣?。每年因交通事故所造成的?jīng)濟(jì)損失達(dá)數(shù)百億元。2006年我國(guó)因車禍死亡人數(shù)為8.9萬(wàn)人，平均每天就有二三百人喪生車禍，遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于汽車保有量高得多的美國(guó)。而且，態(tài)勢(shì)越來(lái)越嚴(yán)重，2007年全世界交通事故死亡人數(shù)為50萬(wàn)人。其中，中國(guó)交通事故死亡人數(shù)為10.4萬(wàn)人,超過(guò)總?cè)藬?shù)的20%。
僅僅09年上半年，一個(gè)北京市單單因?yàn)榫坪篑{車而導(dǎo)致死亡的就有97人，而全國(guó)的車禍數(shù)據(jù)也在不斷的“刷新”著記錄，“杭州飆車案”，“南京酒后駕車案”，“河南靈寶案”無(wú)不時(shí)時(shí)刻刻的刺激著人們對(duì)安全駕車的體會(huì)，數(shù)據(jù)顯示，道路傷害所造成的負(fù)擔(dān)更多地落在年輕人身上。年輕人缺乏認(rèn)識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，這意味著他們更易出現(xiàn)超速、駕駛時(shí)不佩戴安全帶或頭盔、酒后駕車等危險(xiǎn)行為。
近年來(lái)，隨著機(jī)動(dòng)車保有量的增加，道路里程的延伸，道路交通愈趨復(fù)雜，交通事故有愈演愈烈的趨勢(shì)。其中新駕駛員的交通事故率占有相當(dāng)大的比重。根據(jù)一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn)，與有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員相比，新駕駛員更容易發(fā)生交通事故，而使用廉價(jià)的駕駛模擬器就能有效地降低交通事故的發(fā)生，因此開發(fā)價(jià)格低廉且能滿足駕駛培訓(xùn)需要的駕駛模擬器具有非常積極的意義。
1.3 汽車駕駛模擬器的用途及前景
使用駕駛模擬器進(jìn)行訓(xùn)練可以減少1/3的實(shí)車訓(xùn)練時(shí)間，減少交通事故，減少環(huán)境污染，減少汽車的油耗、磨損以及教練的指導(dǎo)時(shí)間。另外駕駛模擬器可以在室內(nèi)進(jìn)行，不受天氣、時(shí)間等的影響，便于管理和維護(hù)，因而維護(hù)費(fèi)用也可以降低許多。
代替真車訓(xùn)練時(shí)間根據(jù)2005年3月1號(hào)由交通部制定的《機(jī)動(dòng)車駕駛員培訓(xùn)教學(xué)大綱》，每個(gè)學(xué)員上模擬器訓(xùn)練10個(gè)學(xué)時(shí)，就等同于實(shí)車駕駛訓(xùn)練3小時(shí)。
使用主動(dòng)型汽車駕駛模擬器可以代替真車20%～30%的訓(xùn)練時(shí)間，而使用被動(dòng)型駕駛模擬可以代替真車5%左右的訓(xùn)練時(shí)間。如果在不減少真車訓(xùn)練時(shí)間的情況下，那么將極大地提高學(xué)習(xí)效率，使得學(xué)員很快進(jìn)入狀態(tài)（教練少生氣，學(xué)員少挨罵）。
節(jié)能環(huán)保，據(jù)駕校實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)：實(shí)車訓(xùn)練1小時(shí)，耗油4升，每一個(gè)學(xué)員利用駕駛模擬器學(xué)習(xí)3個(gè)小時(shí)，這樣每培訓(xùn)一名學(xué)員就可以節(jié)油12升；按一年招生1萬(wàn)人算，一年可節(jié)約12萬(wàn)升汽油（約人民幣：660,000.00元），此外，模擬器還不排廢氣，無(wú)車輛磨損，非常環(huán)保。
消除學(xué)員恐懼心理，新學(xué)員（尤其是女生），剛上真車時(shí)，由于手腳配合不協(xié)調(diào)，動(dòng)作慌亂，因而有不同程度的恐懼心理。使用模擬器后，學(xué)員可以很好地掌握離合器、剎車、油門、檔位、方向盤等的協(xié)調(diào)。例如危險(xiǎn)情況（行人突然跌倒，剎車失效等），其他天氣（如雨天、雪天、霧天、黑夜等），反復(fù)練習(xí)平時(shí)真車不能實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)景，消除真車駕駛時(shí)遇到突發(fā)事件的緊張感。
減少真車損耗，新學(xué)員通過(guò)駕駛模擬器的熟練操作，可以減少由于學(xué)員誤操作而帶來(lái)的真車損耗。避免因不規(guī)范操作對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等汽車部件的損害。
提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，率先引用科技教學(xué)方法，有效提升駕校的品牌形象，標(biāo)示自己行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者的角色。
1.4 汽車駕駛模擬器工作原理
模擬器的工作原理為：駕駛員操縱操作部件，使得與操作部件直接相連的傳感器發(fā)生變化，從而引起電信號(hào)的變化。信號(hào)采集及處理子系統(tǒng)按照一定的精度定期采集傳感器上的電信號(hào)，并進(jìn)行濾波等處理。處理后的信號(hào)作為車輛動(dòng)力學(xué)模型子系統(tǒng)的輸入，經(jīng)過(guò)車輛動(dòng)力學(xué)模型模擬運(yùn)算，計(jì)算出車輛的當(dāng)前狀態(tài)，例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩、車速、車輛當(dāng)前的位置等信息。車輛動(dòng)力學(xué)模型計(jì)算出的結(jié)果送入顯示系統(tǒng)進(jìn)行圖形顯示、送入音響系統(tǒng)進(jìn)行聲音模擬以及送入儀表系統(tǒng)進(jìn)行儀表顯示。
2 汽車駕駛模擬器分類
2.1 簡(jiǎn)易汽車駕駛模擬器
簡(jiǎn)易汽車駕駛模擬器。安裝了方向盤、離合器、油門、腳剎、手剎、檔位、轉(zhuǎn)向燈燈操作部件，但是沒(méi)有配置電腦，也沒(méi)有顯示器，學(xué)員可以利用這種模擬器熟悉檔位等部件的操作，是屬于最簡(jiǎn)單的模擬器。
2.2 被動(dòng)式汽車駕駛模擬器。
被動(dòng)式汽車駕駛模擬器。采用前面介紹的簡(jiǎn)易型駕駛模擬器，所不同的是在學(xué)員前方放置了錄像播放裝置，例如DVD等。訓(xùn)練的時(shí)候，DVD中播放已經(jīng)錄制好了教學(xué)錄像，并播放操作提示語(yǔ)音，學(xué)員根據(jù)提示語(yǔ)音進(jìn)行操作。但是播放的是錄像，學(xué)員的操作不會(huì)對(duì)播放影像產(chǎn)生影響，故名被動(dòng)。
2.3 單屏幕主動(dòng)式汽車駕駛模擬器
單屏幕主動(dòng)式汽車駕駛模擬器。在這種模擬器上，安裝了方向盤、離合器、檔位等操作部件，操作部件上還安裝了傳感器，傳感器中的數(shù)據(jù)是通過(guò)傳感器采集系統(tǒng)進(jìn)行采集獲取，然后輸入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在模擬器的內(nèi)部安裝有一臺(tái)計(jì)算機(jī)，一個(gè)屏幕，學(xué)員在操作方向盤等部件的時(shí)候，屏幕上的圖像會(huì)實(shí)時(shí)的跟著變化，并且會(huì)對(duì)學(xué)員的錯(cuò)誤操作進(jìn)行提示，例如換檔未踩下離合器。由于用戶的操作會(huì)對(duì)屏幕中顯示的圖像產(chǎn)生影響，故名主動(dòng)式，又名互動(dòng)式。這種模擬器不同廠家的硬件配置都差不多，主要區(qū)別在在于軟件的功能。
2.4 三屏幕主動(dòng)式汽車駕駛模擬器
三屏幕主動(dòng)式汽車駕駛模擬器。這種模擬器是在單屏幕主動(dòng)式模擬器的基礎(chǔ)上增加了2個(gè)屏幕，這樣就使得顯示的視角大于150度，視野更加寬廣，沉浸感更強(qiáng)。
2.5 液壓伺服體感模擬器
液壓伺服體感模擬器。這種模擬器在主動(dòng)式模擬器的基礎(chǔ)上增加了液壓伺服裝置，可以產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)提干，能夠更加逼真地模擬駕駛的感受。不過(guò)這種模擬器造價(jià)較高，主要用于研究。這種模擬器的代表是美國(guó)愛(ài)荷華大學(xué)的動(dòng)感模擬器。
汽車駕駛模擬器軟件
3.1 基礎(chǔ)駕駛
基礎(chǔ)駕駛包括“原地駕駛訓(xùn)練”，“基礎(chǔ)駕駛技能訓(xùn)練”，“初級(jí)訓(xùn)練場(chǎng)景”。
3.1.1 原地駕駛
原地駕駛主要用于初級(jí)學(xué)員進(jìn)行換檔訓(xùn)練，練習(xí)換檔時(shí)候與離合器的配置，目的是使得學(xué)員可以不低頭就可以實(shí)現(xiàn)踩離合器和正確換檔。
3.1.2 基礎(chǔ)駕駛技能訓(xùn)練
“基礎(chǔ)駕駛技能訓(xùn)練”主要訓(xùn)練學(xué)員起步、停車、倒車以及通過(guò)控制離合器實(shí)現(xiàn)半聯(lián)動(dòng)駕駛，目的是使得學(xué)員熟練掌握半聯(lián)動(dòng)駕駛技能，為場(chǎng)地訓(xùn)練打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
3.1.3 初級(jí)訓(xùn)練場(chǎng)景
“初級(jí)訓(xùn)練場(chǎng)景”主要用于訓(xùn)練學(xué)員的初級(jí)道路駕駛技能，為道路訓(xùn)練打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
3.2 場(chǎng)地駕駛
場(chǎng)地駕駛包括場(chǎng)地九項(xiàng)和倒庫(kù)，即“樁考”，“側(cè)方停車”，“坡道停車和起步”，“通過(guò)單邊橋”，“曲線行駛”，“直角轉(zhuǎn)彎”，“限速通過(guò)限寬門”，“連續(xù)通過(guò)障礙”，“百米加減檔”，“起伏路駕駛”。對(duì)于這10項(xiàng)訓(xùn)練內(nèi)容，大車和小車有不同的訓(xùn)練場(chǎng)景。所有的考核和評(píng)判嚴(yán)格按照公安部標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。
進(jìn)行場(chǎng)地訓(xùn)練時(shí)，如果考試不合格，則系統(tǒng)自動(dòng)將車輛退回到起點(diǎn)位置，方便學(xué)員重新進(jìn)行訓(xùn)練和考試。
3.2.1 樁考
“樁考”考核機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)瞬倏剀囕v完成側(cè)方移位、倒車入庫(kù)和正確判斷車身空間位置的能力。
從起點(diǎn)倒入乙?guī)焱Ｕ俳?jīng)過(guò)二進(jìn)二退移位到甲庫(kù)停正，前進(jìn)穿過(guò)乙?guī)熘谅飞?，倒入甲?kù)停正，前進(jìn)返回起點(diǎn)。
評(píng)判及提示語(yǔ)有：倒樁考試開始，倒樁考試結(jié)束，不按規(guī)定路線、順序行駛，碰擦樁桿，車身出線，移庫(kù)不入，中途熄火，中途調(diào)整車身位置。
3.2.2側(cè)方停車
“側(cè)方停車”讓駕駛員掌握將整車正確停于路右車位（庫(kù)）中的技能，以適應(yīng)日常駕駛生活中臨時(shí)停車的需要。
駕駛?cè)藛T駕駛車輛在不碰，擦庫(kù)位樁桿，車輪不壓碰車道邊線，庫(kù)位邊線的情況下，通過(guò)一進(jìn)一退，將整車移入右側(cè)車庫(kù)位中。
評(píng)判及提示語(yǔ)有：側(cè)方停車考試開始，側(cè)方停車考試結(jié)束，車輛在入庫(kù)后車身出線，碰擦樁桿，行駛中輪胎觸軋車道邊線，中途調(diào)整車身位置。
3.2.3坡道停車和起步
考核機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)嗽谄碌郎像{駛車輛的技能，準(zhǔn)確判斷車輛的位置，正確使用制動(dòng)、擋位和離合器，以適應(yīng)在上坡路段停車與起步的需要。核駕駛員上坡路的駕御車輛的能力，正確的固定地點(diǎn)靠邊停穩(wěn)車輛的能力，以準(zhǔn)確適用檔位和離合器的能力，以適應(yīng)在上坡路段等候放行時(shí)的操作需要。
機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藨?yīng)通過(guò)視覺(jué)和感覺(jué)及時(shí)判斷坡道的坡度大小、長(zhǎng)短及路寬等道路情況，采取正確的操作方法，控制車輛平穩(wěn)停車和起步。做到轉(zhuǎn)向正確，換擋迅速，操縱加速踏板、駐車制動(dòng)器和離合器踏板的動(dòng)作準(zhǔn)確協(xié)調(diào)。
評(píng)判及提示語(yǔ)有：“坡道定點(diǎn)停車和起步”考試開始，“坡道定點(diǎn)停車和起步”考試結(jié)束，車輛停止后，汽車前保險(xiǎn)杠距離樁桿線超過(guò)50厘米，車輛保險(xiǎn)杠未停于樁桿線上，前后超過(guò) 20厘米，不超過(guò) 50厘米，車輛停止后，車身距離路邊緣線30厘米以上，起步時(shí)后溜大于30厘米，起步時(shí)后溜小于30厘米。
3.2.4 通過(guò)單邊橋
考核機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藛T對(duì)所駕駛的車輛能準(zhǔn)確運(yùn)用方向，并對(duì)所有車輪位置的直線行駛軌跡的正確判斷和掌握車輛不平行運(yùn)行技術(shù)。
駕駛員要正確掌握方向，將甲、乙兩橋分別用左、右邊輪壓于輪下，平穩(wěn)順暢通過(guò)，用一檔（含）以上檔位。（單側(cè)前后車輪一次通過(guò)左、右單邊橋。）
評(píng)判及提示語(yǔ)有：“通過(guò)單邊橋”考試開始，“通過(guò)單邊橋”考試結(jié)束，有一車輪未上橋，行駛中出現(xiàn)一個(gè)車輪掉下橋面，未通過(guò)單邊橋。
3.2.5曲線行駛
考核駕駛遠(yuǎn)方向的運(yùn)用與對(duì)車輛軌跡運(yùn)行的掌握。
機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)笋{駛車輛從彎道的一端前進(jìn)駛?cè)?，減速換擋，以低擋低速?gòu)牧硪欢笋偝?。行駛中不得軋彎道邊緣線，轉(zhuǎn)向自如。
評(píng)判及提示語(yǔ)有：“曲線行駛”考試開始，“曲線行駛”考試結(jié)束，車輪駛出邊緣線，車輪壓路邊緣線，中途調(diào)整車身位置。
3.2.6直角轉(zhuǎn)彎
考核駕駛員急彎路段迅速運(yùn)用方向?qū)囕v內(nèi)輪差距進(jìn)行正確判斷。
機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)笋{駛車輛按規(guī)定的線路低速行駛，由左向右或者由右向左直角轉(zhuǎn)彎，一次通過(guò)，中途不得停車。
評(píng)判及提示語(yǔ)有： “直角轉(zhuǎn)彎”考試開始，“直角轉(zhuǎn)彎”考試結(jié)束，車輪觸軋突出點(diǎn)或者駛出邊緣線，中途調(diào)整車身位置，車輪觸軋道路邊緣線，借助倒車完成。
3.2.7限速通過(guò)限寬門
考核駕駛員在一定的車速下對(duì)車身位置的正確判斷能力。
機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)笋{駛車輛以不低于20公里/小時(shí)的速度，從三門之間穿越，不得碰擦懸桿。
評(píng)判及提示語(yǔ)有：“限速通過(guò)限寬門” 考試開始，“限速通過(guò)限寬門” 考試結(jié)束，時(shí)速低于20公里/小時(shí)通過(guò)，不按規(guī)定路線、順序行駛，碰擦限寬門懸桿。
3.2.8連續(xù)通過(guò)障礙
考核機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)笋{駛車輛通過(guò)連續(xù)障礙時(shí)，對(duì)車輪行駛軌跡和內(nèi)、外輪差的判斷能力。
除小型車輛用一擋外，其他車輛用二擋（含）以上擋位，將車騎于圓餅之上通過(guò)，車輪不得碰、擦、軋圓餅，并且不得超、軋兩側(cè)路邊緣線。
評(píng)判及提示語(yǔ)有：“通過(guò)連續(xù)障礙”考試開始，“通過(guò)連續(xù)障礙”考試結(jié)束，不按規(guī)定路線行駛的，車輪駛出邊緣線，車輪壓路邊緣線，壓圓餅，碰、擦圓餅。
2.9百米加減檔
考核機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)瞬倏v車輛擋位的熟練程度。
機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)笋{駛車輛由起點(diǎn)線起步，在百米內(nèi)完成從最低擋逐級(jí)加至最高擋，再?gòu)淖罡邠踔鸺?jí)減至二擋。
評(píng)判及提示語(yǔ)有：“百米加減擋”考試開始，“百米加減擋”考試結(jié)束，未完成規(guī)定加、減擋，越級(jí)換擋。
3.2.10起伏路駕駛
考核駕駛員掌握起伏（凹凸）路的駕駛要領(lǐng)和對(duì)起伏（凹凸）路面進(jìn)行正確判斷的能力，并做到制動(dòng)、離合器、檔位三者配合適當(dāng)。
車輛正常行駛在障礙物前 20 米 內(nèi)制動(dòng)減速，用低檔（一檔）或使用半聯(lián)動(dòng)通過(guò)，保證車輛平穩(wěn)安全的通過(guò)障礙。
評(píng)判及提示語(yǔ)有：“起伏路駕駛”考試開始，“起伏路駕駛”考試結(jié)束，車速控制不當(dāng)，車輛嚴(yán)重跳躍，通過(guò)起伏路前不減速，通過(guò)起伏路前過(guò)早減速。
3.3 綜合訓(xùn)練
綜合訓(xùn)練中，設(shè)置了“城市道路”，“高速公路”，“鄉(xiāng)村道路”等訓(xùn)練場(chǎng)景。在各訓(xùn)練場(chǎng)景中，又設(shè)置了各種危險(xiǎn)情況，如行人橫穿公路，行人滑倒，側(cè)風(fēng)等。
綜合訓(xùn)練中，嚴(yán)格按照公安部科目三考試要求進(jìn)行判別和提示，判別和提示語(yǔ)音參見(jiàn)后附表格。
3.1 城市道路
城市道路場(chǎng)景中設(shè)置了立交橋、十字路口、丁字路口、環(huán)形島、環(huán)城路、隧道等內(nèi)容。
3.2 高速公路
場(chǎng)景中有收費(fèi)站、超車道、行車道、出口等交通標(biāo)志牌，車距確認(rèn)、隧道、高速公路出入口等內(nèi)容。
3.3 鄉(xiāng)村道路、山區(qū)道路、泥濘路
設(shè)置了急彎、陡坡，泥濘路，漫水路等場(chǎng)景。
3.4 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)
通過(guò)中央控制臺(tái)，可以連接40臺(tái)駕駛艙進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練。中央監(jiān)控臺(tái)由高性能計(jì)算機(jī)、、打印機(jī)、 100M 網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)等組成。監(jiān)控計(jì)算機(jī)可以監(jiān)控任意一臺(tái)模擬器，監(jiān)視窗口將顯示與被監(jiān)視模擬器完全一樣的畫面，并實(shí)時(shí)圖形顯示其“五大”操作件——方向盤、離合器、腳制動(dòng)、油門及手制動(dòng)當(dāng)前的狀態(tài)；另外檔位、喇叭、轉(zhuǎn)向燈、點(diǎn)火開關(guān)等的狀態(tài)也通過(guò)圖示表示出來(lái)。
3.5 理論知識(shí)
采用最新（2007年4月公布的最新標(biāo)準(zhǔn)，四選一）標(biāo)準(zhǔn)化試題，題庫(kù)里共有1500道試題。
2010年7月 最新增加了2010年題庫(kù)，滿足不同地區(qū)的考試需要。
3.6 教學(xué)視頻
豐富的教學(xué)錄像功能，利用該功能，可以播放汽車培訓(xùn)教學(xué)錄像。 例如，系統(tǒng)提供最新的8種交通警察手勢(shì)信號(hào)（原交通警察手勢(shì)為11種）教學(xué)錄像，離合器工作原理錄像等等。
3.7 系統(tǒng)設(shè)置
可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置，如增加刪除教學(xué)錄像，修改扣分模式和錯(cuò)誤分值，修改方向盤靈敏度系數(shù)等。
3.8 回放功能
訓(xùn)練結(jié)束后，學(xué)員可以以俯視的方式查看最后3分鐘的駕駛過(guò)程，從而仔細(xì)分析錯(cuò)誤駕駛發(fā)生的原因，以便以后改正。
3.9 訓(xùn)練記錄
訓(xùn)練完畢后，學(xué)員可以查看訓(xùn)練過(guò)程中所出現(xiàn)的錯(cuò)誤動(dòng)作，并且可以將訓(xùn)練成績(jī)及錯(cuò)誤明細(xì)表作為歷史記錄保持下來(lái)。